Бщие функциональные параметры

сновные технические характеристики

ходы-выходы

Число и номенклатура входов-выходов определяется модификацией контролеров. Аналоговые входные сигналы представлены в таблице 1.1

Таблица 1.1 — Аналоговые входные сигналы

Унифицированные	0-5мА, Rвх = 400 Ом; 0-20 мА, Rвх = 100 Ом; 4-20 мА, Rвх = 100 Ом; 0-10 В,Rвх = 27 кОм.
Сигналытермопар	ХА,ХК, ПП, ПР, ВР ПоГОСТ 3044-84 (начальные значения и диапазон указываются при заказе)
Сигналы термопреобразователей сопротивления	ТСП,ТСМ по ГОСТ 6651-84 (начальное значение и рабочий диапазон указываются при заказе)
Погрешностьпреобразования сигналов термопар и термометров сопротивления в унифицированныйсигнал	0,4 %
Разрешающаяспособность АЦП	0,025% (12 разрядов)

Аналоговые выходные сигналы представлены в таблице 1.2

Таблица 1.2 — Аналоговые выходные сигналы

Унифицированные	0-5 мА, Rн ? 2 кОм; 0-20 мА, Rн ? 0,5 кОм; 4-20 мА, Rн ? 0,5 кОм;
Разрешающаяспособность ЦАП	0,05% (11 разрядов)
Максимальная погрешность ЦАПпосле калибровки	0, 5%
Гальваническаяразвязка	входы связаныпопарно, каждая пара изолирована от соседней пары и от остальных цепей

Дискретные входные сигналы и дискретные транзисторные выходные сигналы представлены в таблицах 1.3 и 1.4

Таблица 1.3 — Дискретные входные сигналы

Сигналлогического 0	0 — 7 В
Сигналлогической 1	18 — 30 В
Гальваническаяразвязка	Входысвязаны в группы по 16 входов, каждаягруппа изолирована от других цепей

Таблица 1.4 — Дискретные (импульсные) транзисторные выходные сигналы

Максимальноенапряжение коммутации	40 В
Максимальныйток нагрузки каждого выхода	0,3 А
Максимальныйсуммарный ток нагрузки одновременно включенных выходов в пределах одной четверки(с 1 по4, с 5 по 8 и с 9 по 12)	0,6 А
Максимальныйсуммарный ток всех одновременно включенных выходов	2 А
Виднагрузки	Активная,индуктивная;
Защитаот короткого замыкания	Имеется
Гальваническаяразвязка	Выходысвязаны попар-но, каждая группа изо-лирована от других цепей

Импульсные сильноточные релейные сигналы представлены в таблице 1.5

Таблица 1.5 — Дискретные (импульсные) сильноточные релейные сигналы

Типреле	РПГ-8
Максимальноенапряжение коммутации переменного(действующее значение) или постоянного тока	220 В
Максимальныйток нагрузки каждого выхода	2 А
Гальваническаяразвязка	Выходысвязаны попарно, каждая пара изолирована от других цепей

бщие функциональные параметры

Параметры контролера представлены в таблице 1.6

Таблица 1.6 – Параметры контролера

Максимальное число алгоблоков	99;
Числоалгоритмов в библиотеке	76;
Времяцикла, с	0,2 — 2,0;
Погрешностьцифровой обработки информации
Вычитание, суммирование, Умножение, деление, Извлечение квадратного корня	0 % 0,01 % 0,1 %
Объем памяти: 1) ПЗУ 2) ОЗУ 3) ППЗУ	32 кбайт; 8 кбайт; 8 кбайт.

1.2 Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130

Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130 приведена ниже на рисунке 1.1

Рисунок 1.1 – Структурная схема ПЛК Ремиконт Р-130

В состав Ремиконта Р-130 (рисунок 1.1) входят: центральный блок — блок контроллера БК-21 с пультом настройки ПН-21 и средства связи с объектом. Блок питания БП-21 обеспечивает питанием весь состав Ремиконта Р-130.

В блок контроллера БК-21 (рисунок 1.1) входят:

а) основная часть, содержащая:

1) модуль контроля и программирования МКП;

2) модуль процессора ПРЦ, имеющего непосредственную связь с аккумуляторной батареей, состоящей из 3 шт. элементов Д 0,06, причем их конструктивное исполнение позволяет не нарушать эту связь с целью сохранения памяти ПРЦ при извлечении модуля;

3) модуль стабилизированного напряжения МСН, обеспечивающий питанием весь контроллер БК-21 вместе с пультом настройки ПН-21.

б) переменная часть, содержащая два посадочных места для устройств связи с объектом УСО А и УСО Б, в каждое из которых может входить одна из трех модификаций модулей УСО:

1) модуль аналоговых сигналов МАС;

2) модуль аналоговых и дискретных сигналов МДА;

3) модуль дискретных сигналов МСД.

Все остальные блоки, приведенные на рисунке 1.1, используются потребителем по мере необходимости. К ним относятся:

1) блок усилителей сигналов низкого уровня и термопар БУТ-20;

2) блок усилителей сигналов резистивных датчиков БУС-20;

3) блок усилителя мощности БУМ-20;

4) блок переключения БПР — 20;

5) резистор нормирующий РН-21;

6) клеммно-блочные соединители для связей между блоками и с объектом КБС-20, КБС-21, КБС-22, КБС-23;

7) блок питания БП-21.

Вид лицевой панели представлен ниже на рисунке 1.2

Рисунок 1.2 — Вид лицевой панели регулирующей модели

Вид лицевой панели пульта настройки представлен ниже не рисунке 1.3

Рисунок 1.3 — Вид лицевой панели пульта настройки

Команды оперативного управления контурами регулирования приведены в таблице 1.7

Таблица 1.7 — Команды оперативного управления контурами регулирования

Клавиши	Команды
N	Выборномера контура
	Выбор режима контура
	Переход на ручной режим
	Ручное изменение выхода
	Переход на автоматический режим
	Переход на дистанционный режим
	Отмена дистанционного режима
	Переход на локальный режим
	Переход на каскадный режим
	Переход на ручной задатчик
	Ручноеизменение задания
	Переход на программный задатчик
	Изменение номера программы 1)
	Пуск программы
	Остановка программы
	Сброс программы 2)
	Переход к следующему участку программы
	Переход на внешний задатчик

1.3 Ошибки оператора при управлении контурами регулирования

Для контроля ошибок на лицевой панели предусмотрены пять ЛИ.

ЛИ О сигнализирует мигающим светом о неисправностях контроллера. Вид неисправности можно определить, подключив пульт настройки ПН-21.

ЛИ 1-4 сигнализируют ровным светом об ошибке в соответствующем (по номеру) контуре. Если зажигается один или несколько индикаторов 1-4, это означает, что в соответствующем контуре (или контурах) один из заданных при программировании параметров вышел за допустимые границы.

Выбрав интересующий контур и установив режим контроля ОК (ошибка контура), по нижнему ЦИ определяется номер сигнала, вышедшего за опустимые границы (если таких сигналов несколько, высвечивается младший номер). При отсутствии ошибок на нижнем ЦИ высвечивается нулевое значение.

1.4 Полный перечень тестов Ремиконт Р-130

В таблице 1.8 представлен полный перечень тестов Ремиконт Р-130

Таблица 1.8 – Перечень тестов Ремиконт Р-130

	N теста	Наименование теста	Результат тестирования
		Комплексный (все микросхемы ПЗУ и ОЗУ)	00 — тест прошел ¹00 -номер непрошедшего теста
	01-04	Микросхемы ПЗУ	00 — тест прошел ¹00 — номер непрошедшеготеста
	05-08	Микросхемы ОЗУ	00 — тест прошел ¹00 — номер непрошедшеготеста
		Стирание ППЗУ	00 — ППЗУ стерто 09 — ППЗУ не стерто
		Информация в ППЗУ	00 — информация в ППЗУ сохранена 10 — информация в ППЗУ несохранена 20 — информация в ППЗУ не записана
Продолжениетаблицы 1.8 — Перечень тестов Ремиконт Р-130
		Обмен по интерфейсу	00 — канал интерфейса исправен 11 — канал интерфейса не исправен
		Частота обмена по интерфейсу	Если результат 00 через 49-51с после запуска теста, то тест прошел,иначе тест не прошел. Во время похождения теста мигает точка на нижнем ЦИ
		Сторож цикла	Еслипримерно через 1с после запуска теста ЦИ буде погашен, то тест прошел. Еслина нижнем ЦИ появится код 13, то тест не прошел
		Пульт настройки	Результат контролируется по индикаторам пульта настройки
		Лицевая панель	Результат контролируется по индикаторам лицевой панели
		ЦАП, группа А	Результат контролируется на аналоговом выходе
		ЦАП, группа Б	Результат контролируется на аналоговом выходе
		ЦДП, группа А	Если в нагрузке нет короткого замыкания (КЗ), то результат контролируетсяна дискретном выходе; если имеется КЗ, то на ЦИ — код 75.01
		ЦДП, группа Б	То же, что для группы А, но при КЗ код 75.02

Таблица 1.9 — Процедуры технологического программирования

N п/п	Процедуры	N операции	Наименование операции и комплексные параметры
	Тестирование	01- 04 05- 08 09, 10 11, 1216, 17 18, 19	Комплексныйтест ПЗУ и ОЗУ ТестыПЗУ ТестыОЗУ ТестыППЗУ Тестыинтерфейса Тестсторожа цикла Тестпульта настройки ПН-21 Тестлицевой панели ТестыЦАП Тесты ЦДП
	Приборные параметры	04, 05	Обнулениеили ввод стандартной конфигурации Комплектность Запретизменения структуры и временной диапазон Времяцикла РесурсОЗУ Видбиблиотеки
	Системные параметры		Сетевойномер Режимработы интерфейсного канала
	Алгоритмы	—	Алгоритм,модификатор, масштаб времени
	Конфигурация	—	Источниксигнала
	Параметры настройки	—	Константы,коэффициенты
	Начальные условия	—	Начальныеусловия на выходах алгоблоков
	ППЗУ		РегенерацияПЗУ Записьиз ППЗУ в ОЗУ приборных и системных параметров Записьиз ОЗУ в ППЗУ и из ППЗУ в ОЗУ

Таблица 1.10 — Ошибки оператора при управлении контурами регулирования

Код ошибки	Причина ошибки
	Отсутствиеалгоритма ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО
	Вмодификаторе алгоритма ОКО не предусмотрено внешнее задание
	Вмодификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания
	Отсутствуеталгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО
	Отсутствуеталгоритм ЗДЛ или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО
	Ручноеизменение задания запрещено (статическая балансировка при отключенномконтуре)
	Состояниепрограммы не Сброс
	Режимзадания не программируемый
	Режимуправления не ручной
	В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотрендистанционный режим
	Навходе 01 алгоритма РУЧ есть команда блокировки автоматического режима
	Состояниепрограммы не соответствует разрешенному для выполнения данной программы

ВЫВОДЫ

В ходе выполнения данной лабораторной работы было изучено устройство и технические характеристики ПЛК Ремиконт Р-130.

Выяснили, что Ремиконт Р-130 — это компактный малоканальный многофункциональный микропроцессорный контроллер, предназначенный для автоматического регулирования, логического управления и непрерывно-дискретного управления технологическими процессами. Он предназначен для применения в электротехнической, энергетической, химической, металлургической, пищевой, цементной, стекольной и др. отраслях промышленности, регулирования микроклимата в овощехранилищах и автоматизации других непромышленных объектов.

Статьи к прочтению:

Программатор контроллеров Ремиконт Р-130

Похожие статьи: