Колебания управляемых колес

При движении автомобиля его управляемые колеса под действием внешних и внутренних сил совершают колебательные движения. Это приводит к вибрации кузова, ухудшению сцепления колеса с дорогой и как следствие, ухудшению управляемости автомобиля. Характер и форма этих колебаний зависят от конструкции подвески, параметров его элементов.

Колебания управляемых колес от неуравновешенных масс. Одной из причин колебаний колес может быть их неуравновешенность. В этом случае колебания носят периодический характер с частотой, равной частоте вращения колес и амплитудой, пропорциональной квадрату скорости движения автомобиля. Вектор действия центробежной силы инерции Рц (рис. 6) будет перемещаться вместе с вращением колеса. Действуя в горизонтальной плоскости, она будет стремиться раскачивать колесо вокруг шкворня, а в вертикальной плоскости — изменять вертикальную силу, прижимающую колесо к дороге.

Силы Рц двух неуравновешенных передних колес могут возникать в одной или в разных плоскостях. Располагаясь в одной плоскости, они могут быть направлены в одну или в разные стороны. Расположенные в одной плоскости и направленные в разные стороны инерционные силы Рц создают наибольший момент на плечо l (рис. 6). Этот момент не- прерывно изменяется по направлению (носит колебательный характер) и раскачивает весь передний мост. Наиболее интенсивные колебания переднего моста могут возникнуть при высокой скорости движения автомобиля, когда частота возмущающих воздействий и частота собственных колебаний переднего моста станут близки между собой.

Рис. 6. Схема сил, действующих на передний мост

автомобиля от неуравновешенных масс колес.

Колебания переднего моста существенно влияют на управляемости легковых автомобилей с колесами малого диаметра. Поэтому точность изготовления шин строго регламентируется, а колеса в сборе с шиной подвергают балансировке.

Автоколебания. Обычно колебания в динамической системе являются вынужденными и возникают от случайных или периодических воздействий. Воздействие на систему разовым возмущением приводит к разовому статическому изменению ее параметров и после прекращения действия динамическая система через некоторое время приходит в состояние покоя. Колебания являются незатухающими, возникают при движении автомобиля по достаточно гладкой дороге, при неподвижном рулевом колесе. В зависимости от конструктивных параметров переднего моста и рулевого управления частота колебаний колес находится в пределах 10…30 Гц, а амплитуда составляет несколько градусов. В научной и технической литературе это явление получило название «шимми».

Одна из причин возникновения автоколебаний — гироскопический момент, создаваемый энергией вращающихся колес.При повороте моста в плоскости, перпендикулярной дороге (рис. 7, а), возникают гироскопические моменты Мг, действующие в горизонтальной плоскости и поворачивающие управляемые колеса вокруг шкворней на угол ?. Поворот колес произойдет при неподвижном руле за счет зазоров и упругих деформаций элементов рулевого управления и переднего моста, включая деформацию шин. В результате поворота колес относительно шкворней возникнут другие гироскопические моменты Mr (рис. 7,б) в плоскости, перпендикулярной дороге. Эти моменты стремятся повернуть ось моста на угол ?, в результате чего происходит деформация шины. Гироскопические моменты Мr1 и Мr2 могут вызывать незатухающие колебания управляемых колес относительно шкворней в горизонтальной плоскости и переднего моста в вертикальной плоскости, перпендикулярной дороге. В результате этого следы от управляемых колес приобретают вид синусоиды (рис. 7, в). Вертикальные колебания колес могут приводить к кратковременному отрыву колес от поверхности дороги, вследствие чего след от колес обретает характер штриховой линии (рис. 7, г).Причиной возникновения автоколебаний может быть наезд одного из колес на неровность, разное воздействие боковой силы, случайный поворот управляемых колес и т. д. Непрерывность колебаний поддерживается за счет энергии двигателя, необходимой для восполнения её потерь на трение в материале, механических парах, амортизаторах. Колебания передних колёс приводили к тому, что автомобиль терял устойчивость и становился неуправляемым, потому что водитель не мог прервать колебания, увеличивался износ шин и деталей рулевого управления. Предотвратить колебания можно было только снижением скорости движения.

в г

Рис. 7. Схема возникновения гироскопических моментов:

а — в результате поворота оси колес (вид на мост сверху); б — в результате поворота колес относительно шкворней; в, г — след от управляемых колес при движении в режиме автоколебаний.

Рис. 8. Независимая параллелограммная подвеска

Для устранения автоколебаний применяют такие конструктивные мероприятия, которые разрывают связь между колебаниями оси переднего моста в вертикальной поперечной плоскости и управляемого колеса относительно шкворня. На рисунке 8 показана независимая подвеска, которая предохраняет ось переднего моста и колесо от поворота при наезде его на неровность. Перемещаясь с помощью параллелограмма вверх из положения I в положение II без наклона, колесо не создает гироскопического момента.

Плечо обкатки

Устойчивость и управляемость автомобиля при экстремальных ситуациях определяется многими конструктивными параметрами. Одним из таких параметров является плечо обкатки.

Плечом обкатки называется расстояние между точками пересечения средней линии колеса и оси его поворота с поверхностью дороги (Рис. 9). Это величина считается положительной, если две линии пересекаются ниже поверхности дороги, и отрицательной – если точка пересечения находится выше поверхности дорог Устойчивость и управляемость автомобиля во время его движения также зависят от знака и величины плеча обкатки. В ранних конструкциях автомобилей применялось положительное плечо обкатки. Это достигалось путем совмещения средней линии колеса с осью поворота в точке, расположенной ниже поверхности дороги. Величина плеча обкатки измеряется на поверхности дороги между двумя центральными линиями, и она должна быть такой, чтобы «тяга» одного колеса внутрь или наружу уравновешивалась «тягой» другого колеса.

Когда одна из передних шин расплющивается по поверхности дороги, величина положительного плеча обкатки с этойстороны увеличивается, что приводит к сильному уводу автомобиля в эту сторону, и водителю трудно управлять автомобилем, в особенности, если он пользуется тормозной системой (рис. 9).

Лучшая безопасность на дороге обеспечивается в том случае, если производитель устанавливает отрицательное плечо обкатки (Рис. 10). Это достигается путем наклона оси поворота больше, чем в прошлом, так, чтобы точка пересечения прямых располагалась над поверхностью дороги.

Рис. 9 Положительное плечо обкатки

Рис. 10 Отрицательное плечо обкатки

При такой геометрии расплющивание шины на дороге уменьшает величину плеча обкатки. Хотя сопротивление качению колеса увеличивается, это уменьшение плеча обкатки уменьшает стремление автомобиля изменить направление движения.

Еще большее влияние отрицательного плеча обкатки безопасность движения достигается в том случае, если передние тормозные механизмы несбалансированны, если имеется плохое сцепление одного из колес с дорогой или поломан один из передних тормозных механизмов.

Для контроля и регулировки углов установки управляемых колес в настоящее время существуют достаточно широкий выбор как отечественного, так и зарубежного оборудования (см. табл.2).

Таблица 2

Оборудование отечественного производства
УЛК-2Г	Стендсход-развал лазерный
СКО-1М	Стендсход-развал электрооптический с креплением для литых дисков
TechnoТ4108	Стендсход-развал компьютерный 2измерительных блока кордовый
TechnoТ4212	Стендсход-развал комп. 4измер. блока П-образныйконтур кордовый
TechnoТ4214	Стендсход-развал комп. 4измер. блока замкнутый контуркордовый
TechnoТ5212	Стендсход-развал инфракрасный4 измерительных блока П-образный контур
TechnoТ5214	Стендсход-развал инфракрасный4 измерительных блока замкнутый контур
Techno S5214R	Стендсход-развал инфракрасный4 измерительных блока П-образный контур передача данных по радиоканалу
Techno S5216R	Стендсход-развал инфракрасный4 измерительных блока замкнутый контур передача данных по радиоканалу
ПСК-Г	Прибор дляконтроля схождения колес груз .автомобилей
М3	Стробоскоп-тахометрс накладным датчиком для бензиновых двигателей цифровой
Оборудование зарубежного производства
511/17-400	Компьютерная консоль, графика, измерительная система Multi-D, монитор17, цветной принтер, поворотные круги
511/17-400WMS	Компьютерная консоль, графика, измерительная система Multi-D(настенная), монитор 17, цветной принтер, поворотные круги
SMT811/17-600	Компьютерная консоль, CD-Фото, измерительная система Multi-D, монитор17, цветной принтер, поворотныекруги
SMT811/17-600WMS	Компьютерная консоль, CD-Фото, измерительная система Multi-D(настенная), монитор 17, цветной принтер, поворотные круги
S811/19M-600LP	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная системаMulti-D (лифт), монитор 19,цветной принтер, поворотные круги
S811/17FME-600	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, интернет, измерительнаясистема Multi-D, монитор LCD 17 , цветной принтер, поворотные круги
S811/17FME-600WMS	Компьютерная консоль, комплектмультимедиа, интернет, измерительная система Multi-D (настенная), монитор LCD17, цветной принтер, поворотные круги
R811/22ME-600LP	Компьютерная консоль, комплектмультимедиа, интернет,измерительная система Multi-D (лифт), монитор 22,цветной принтер, поворотные круги
511/17-506	Компьютерная консоль, графика, измерительная система DSP, монитор17, цветной принтер, поворотные круги
S511/17-508	Компьютерная консоль, графика, измерительная система DSP, монитор17, цветной принтер, поворотные круги
SMT811/17-506	Компьютерная консоль, CD-Фото, измерительная система DSP, монитор17, цветной принтер, поворотные круги
SMT811/17-506-RH	Компьютерная консоль, CD-Фото, измерительная система DSP, монитор17, цветной принтер, поворотные круги, измеритель высоты посадки
SMT811/19-508	Компьютерная консоль, CD-Фото, измерительная система DSP, монитор19, цветной принтер, поворотные круги
SMT811/19-508-RH	Компьютерная консоль, CD-Фото, измерительная система DSP, монитор19, цветной принтер, поворотныекруги, измеритель высоты посадки
S811/19M-506	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, цветной принтер, поворотные круги
S811/19M-506-RH	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, цветной принтер, поворотные круги, измеритель высотыпосадки
S811/19M-506XF	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, цветной принтер, поворотные круги
S811/19M-508	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, цветной принтер, поворотные круги
S811/19M-508-RH	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, поворотные круги, измеритель высоты посадки
S811/19M-508XF	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, цветной принтер, поворотные круги
S811/19M-508XF-RH	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, измерительная система DSP,монитор 19, цветной принтер, поворотные круги, измеритель высотыпосадки
S811/17FME-506XF	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, интернет, измерительнаясистема DSP, монитор LCD 17, цветной принтер, поворотные круги
S811/17FME-508	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, интернет, измерительнаясистема DSP, монитор LCD 17, цветной принтер, поворотные круги
S811/17FME-508-RH	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, интернет, измерительнаясистема DSP, монитор LCD 17, цветной принтер, поворотные круги
S811/17FME-508XF	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, интернет, измерительнаясистема DSP, монитор LCD 17, цветной принтер, поворотные круги
S811/17FME-508XF-RH	Компьютерная консоль, комплектмультимедиа, интернет, измерительная система DSP, монитор LCD 17,цветной принтер, поворотные круги
R811/22ME-508XF-RH	Компьютерная консоль, комплект мультимедиа, интернет, измерительнаясистема DSP, монитор 22, цветной принтер, поворотные круги

Статьи к прочтению:

Колесный Вездеход ЗиЛ-167

Похожие статьи: