Стабилизация управляемых колес

М Е ТО Д И Ч Е С К О Е П О С О Б И Е

ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ

ПО КУРСУ “ ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ХОДОВОЙ ЧАСТИ И МЕХАНИЗМОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ БЕЗОПАСНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ“

УГЛЫ УСТАНОВКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

Казань 2009

Составители: к.т.н., доцент каф. АДиС Халиуллин Ф.Х.

Рецензенты:

Практическое пособие утверждено и рекомендовано к печати на

заседании кафедры АДиС __________ протокол №

Методическое пособие предназначено для студентов, изучающих курс «Техническая эксплуатация ходовой части и механизмов, обеспечивающих безопасность движения» по специальности 190603 (230100) Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)

Теоретическая часть

При движении силы, действующие на автомобиль, стремятся отклонить управляемые колеса от положения, соответствующего прямолинейному движению. Чтобы не допустить поворота управляемых колес под действием возмущающих сил (толчки от неровностей дороги, порывы ветра и др.), управляемые колеса должны обладать стабилизацией.

Стабилизация управляемых колес

Стабилизацией управляемых колес называется их свойство сохранять положение, отвечающее прямолинейному движению, и автоматически возвращаться в это положение.

На автомобилях стабилизация управляемых колес обеспечивается наклоном шкворня или оси поворота колес в поперечной и продольной плоскостях и упругими свойствами пневматической шины, которые создают соответственно весовой, скоростной и упругий стабилизирующие моменты.

Весовой стабилизирующий момент возникает вследствие поперечного наклона шкворня или оси поворота управляемого колеса (при бесшкворневой подвеске). Поперечный наклон оси поворота (рис. 1), характеризуемый углом рш, при повороте колеса вызывает подъем передней части автомобиля на некоторую высоту h.При этом масса передней части стремится возвратить колесо в положение прямолинейного движения. Создаваемый в данном случае стабилизирующий момент и является весовым.

Скоростной стабилизирующий моментсоздается в результате продольного наклона шкворня. Продольный наклон оси поворота (рис. 2), определяемый углом уш, создает плечо а действия реакций дороги, возникающих при повороте колеса между шиной и дорогой в месте их каса

ния. Эти реакции помогают возврату колеса в положение, соответствующее

прямолинейному движению.

Рис. 1. Поперечный наклон оси поворота управляемого колеса

Обычно боковые реакции дороги на колесах возникают вследствие действия на автомобиль центробежной силы, которая пропорциональна квадрату скорости движения на повороте. Поэтому скоростной стабилизирующий момент изменяется пропорционально квадрату скорости движения.

У автомобилей угол продольного наклона оси поворота управляемых колес ?ш = 0…3,5. При увеличении угла ?ш повышается стабилизация управляемых колес, но усложняется работа водителя.

Упругий стабилизирующий моментшины создается при повороте управляемого колеса вследствие смещения результирующей боковых сил, действующих в месте контакта шины с дорогой, относительно центра контактной площадки (рис. 3).

Стабилизирующий момент шины достигает значительной величины у легковых автомобилей, которые имеют высокоэластичные шины и движутся с большой скоростью. Он может составлять 200… 250 Н • м при углах увода колес 4… 5°. Поэтому при очень эластичных шинах угол продольного наклона шкворня делают равным нулю, чтобы не усложнять управление автомобилем. Однако при небольшой скорости движения стабилизирующий момент шины не обеспечивает надежной стабилизации управляемых колес.

Рис. 2. . Продольный наклон оси Рис. 3. Схема возникновения упругого

поворота управляемого колеса стабилизирующего момента шины

Стабилизация управляемых колес неразрывно связана с углами установки управляемых колес автомобиля.

Статьи к прочтению:

Радиоуправляемый самолет Dynam Cessna 550 Turbojet … Полеты

Похожие статьи: