1.1.1. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;
1.1.2. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;
1.1.3. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.
1.2.1. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;
1.2.2. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;
1.2.3. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.
1.3.1. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;
1.3.2. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;
1.3.3. Управление движением пятизвенного робота в позиционном режиме. Траектория движения адаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.
1.4.1. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;
1.4.2. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;
1.4.3. Управление движением трехзвенного робота с цилиндрической системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.
1.5.1. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;
1.5.2. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;
1.5.3. Управление движением трехзвенного робота с прямоугольной системой координат в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.
1.6.1. Управление движением пятизвенного робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде циклограммы, хранящейся на жестком магнитном диске;
1.6.2. Управление движением пятизвенного робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде множества каркасных точек траектории, количество и координаты которых пользователь вводит с клавиатуры в диалоговом режиме;
1.6.3. Управление движением робота в контурном режиме. Траектория движения задаётся в виде программы, представляющей собой набор команд управления перемещением робота.
(Примечание:)
Статьи к прочтению:
Уральский радиотехнический колледж им. А.С. Попова
Похожие статьи:
-
Компьютерное моделирование движения робота уртк.
2.1.При моделировании движения робота УРТК на экране монитора может быть построено трехмерное изображение трехзвенного робота с цилиндрической системой…
-
Учебно – материальное обеспечение
Т А М Б О В С К И Й Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й Т Е Х Н И Ч Е С К И Й У Н И В Е Р С И Т Е Т Кафедра «Информационных систем и защиты информации» Тема №…