Использование комплекта радио модемов 3dr radio для передачи телеметрии с контроллером apm 1

      Комментарии к записи Использование комплекта радио модемов 3dr radio для передачи телеметрии с контроллером apm 1 отключены

The 3DRobotics 3DR Radio это идеальный способ установить телеметрическую связь между АРМ и наземной станцией. Небольшой, недорогой и с большим диапазоном, 3DR радио считается идеальным решением.

Возможности радиомодема

  • очень маленький размер
  • малый вес (порядка 4 грамм без антенны)
  • доступен в исполнениях на 900MHz или 433MHz
  • Чувствительность приемника -121 dBm
  • Выходная мощность передатчика 20dBm (100mW)
  • Прозрачное последовательное соединение
  • Скорость передачипо беспроводному каналу до 250kbps
  • поддержка фреймов MAVLink и статуса передачи
  • Поддержка frequency hopping spread spectrum (FHSS)
  • adaptive time division multiplexing (TDM)
  • поддержка LBT и AFA
  • встроенный режим коррекции ошибок (возможность исправить до 25% ошибок)
  • Обеспечивает связь до нескольких км с самой простой штыревой антенной
  • может быть использован с двунаправленным усилителем, для увеличения радиуса связи
  • прошивка с открытым программным кодом
  • использования AT команд для конфигурации
  • RT команды для настройки удаленного радиоприемника
  • Адаптивное управление потоком передачи при использовании с APM
  • на основе HM-TRP радио модулей, с Si1000 8051 микропроцессором и Si4432 радио модулем

Подключение 3DR радио модемов

Понадобится комплект из двух модемов, один из которых имеет интерфейс для подключения к автопилоту, а второй для подключения к наземной станции.

На иллюстрации снизу изображен модем который обычно используют для подключения к наземной станции через разъем USB. Для установки драйвера может понадобиться скачать D2XX FTDI driver который вы можете скачать тут. Этот драйвер уже входит в Windows 7, но для Windows XP и ниже его следует установить отдельно.

Модуль для установки на беспилотник имеет 6-штыревой типовой FTDI разъем, который следует подключать к FTDI порту .

Радио модемы имеют заводскую настройку 57600 BAUD, что является скоростью по умолчанию для телеметрии ардупилота, в случае необходимости вы можете изменить используя AT команды, приложение Mission Planner, или утилиту 3DR Radio Configuration Utility.

Status LEDs

Радио модемы 3DR имеют по два светодиода, красный и зеленый. Они означают следующее:

  • Мигающий зеленый- поиск соединнеия со второрым радиомодемом
  • Постоянно горящий зеленый — соединение со вторым приемником установлено
  • Красный мигающий — передача данных
  • Постоянно горящий красный — режим обновления программного обеспечения модема

Настройка при помощи программы Mission Planner

Последние версии п/о Mission Planner поддерживают настройку радио модемов 3DR используя простой графический интерфейс. В программе Mission Planner (верхний правый угол) выбрать Com port к которому подключен наземный 3DR радио модем, указать скорость 57600. затем следует нажать на клавиатуре Control-A (латинская), чтобы увидеть это окно. Нажмите Load Settings И вы сможете увидеть данные похожие на указанные ниже (Удаленный модем будет также отображен если на него подано питание и установлена через него связь с контроллером автопилота с одной из последних прошивок ArduPlane или ArduCopter).

Это рекомендуемый метод настройки для большинства пользователей.

Статьи к прочтению:

✔ 3DR Radio Telemetry 915Mhz for APM. Cndirect.com


Похожие статьи: